聚氨酯包膠、聚氨酯叉車輪加工需要經過以下工藝流程：

1. 清洗鐵芯：新的聚氨酯膠輥鐵芯需要把鐵芯表面的油污等用清洗劑洗凈
2. 聚氨酯膠輥鐵芯表面進行粗糙處理：把膠輥鐵芯表面進行粗糙處理，以加大膠輥鐵芯表面與包膠的粘合面積。

3. 噴砂處理：將粗糙處理過的膠輥鐵芯進行噴砂處理，噴砂會根據膠輥鐵芯的材質選擇不同性質的砂來進行噴砂。噴砂是為了讓膠輥表面更粗糙，包膠后膠與鐵芯粘合的更好。
4. 包膠：對經過上述處理后的膠輥鐵芯按客戶的要求進行包膠。

5. 聚氨酯包膠、聚氨酯叉車輪硫化：包膠后的膠輥一般需要10－15小時的硫化時間，經過硫化后膠輥鐵芯與包膠會緊密粘合，包膠輪成形。
6. 包膠輪打磨：按客戶要求的尺寸和形狀來打磨，部分客戶對膠輥表面要求較高的情況下，需要用數控磨床對膠輥進行鏡面的打磨。
經過以上6個工藝，聚氨酯包膠、聚氨酯叉車輪加工完成。